Methods and Models in Automation and Robotics. Vol. 3, Discrete Processes Robotics / ed. S. Domek, Z. Emirsajłow, R. Kaszyński. - Szczecin : Wydaw. Politechniki Szczecińskiej, 1997. - 845-1228 s. : il. ; 30 cm. bibliogr. ISBN: 8387423300 Uniwersalna Klasyfikacja Dziesiętna: 62-52:681.51]:061.3