Spong, Mark W. Dynamika i sterowanie robotów / Mark W. Spong, M. Vidyasagar ; tł. z ang. - Warszawa : Wydaw. Nauk.-Techn., 1997. - 355 s. : il. ; 24 cm. Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP. bibliogr. ISBN: 8320421985