Middleton, Richard H. Digital Control and Estimation : A Unified Approach / Richard H. Middleton, Graham C. Goodwin. - Englewood Cliffs: Prentice-Hall, 1990. - XVI, 538 s. : il. ; 24 cm. - (Prentice-Hall Information and System Sciences Series) . bibliogr. ISBN: 0132116650 Uniwersalna Klasyfikacja Dziesiętna: 62-52:681.3