Dulęba, Ignacy. <br/><br/>
Metody i algorytmy planowania ruchu robotów mobilnych i manipulacyjnych / 
Ignacy Dulęba. 
 - Warszawa :  Akademicka Oficyna Wydaw. EXIT,  2001. 
 - 260 s. :  il. ;  24 cm. 
 - (Problemy Współczesnej Nauki. Teoria i Zastosowania. Robotyka) .
<br/><br/>bibliogr. 
<br/><br/><label>ISBN: </label>8387674249 
<br/><br/><label>Uniwersalna Klasyfikacja Dziesiętna: </label> 519.7:681.5