Robototehnika i gibkie avtomatizirovannye proizvodstva v 9-ti knigah.  Kn. 3,  Upravlenie robototehniceskimi sistemami i gibkimi avtomatizirovannymi proizvodstvami. 

 - Moskva:  Vyssaa skola,  1986. 
 - 156 s. :  il. ;  24 cm. 
<br/><br/>bibliogr. 
<br/><br/><label>Uniwersalna Klasyfikacja Dziesiętna: </label> 681.5:007.5:62-52