Robototehnika i gibkie avtomatizirovannye proizvodstva v 9-ti knigah.  Kn. 4,  Vycislitel'naa tehnika v robototehniceskih sistemah i gibkih avtomatizirovannyh proizvodstvah / 
pod red. Igor'a Mihajlovica Makarova. 
 - Moskva:  Vyssaa skola,  1986. 
 - 144 s. :  il. ;  24 cm. 
<br/><br/>bibliogr. 
<br/><br/><label>Uniwersalna Klasyfikacja Dziesiętna: </label> 681.5:007.5:62-52