Robototehnika i gibkie avtomatizirovannye proizvodstva v 9-ti knigah. Kn. 4, Vycislitel'naa tehnika v robototehniceskih sistemah i gibkih avtomatizirovannyh proizvodstvah /
pod red. Igor'a Mihajlovica Makarova.
- Moskva: Vyssaa skola, 1986.
- 144 s. : il. ; 24 cm.