Robototehnika i gibkie avtomatizirovannye proizvodstva v 9-ti knigah. Kn. 5, Modelirovanie robototehniceskih sistem i gibkih avtomatizirovannyh proizvodstv. - Moskva: Vyssaa skola, 1986. - 173 s. : il. ; 24 cm. bibliogr. Uniwersalna Klasyfikacja Dziesiętna: 681.5:007.5:62-52