Robototehnika i gibkie avtomatizirovannye proizvodstva v 9-ti knigah. Kn. 6, Tehniceskaa imitacia intelekta / pod red. Igor'a Mihajlovica Makarova. - Moskva: Vyssaa skola, 1986. - 142 s. : il. ; 24 cm. bibliogr. Uniwersalna Klasyfikacja Dziesiętna: 681.5:007.5:62-52