Galicki, Mirosław. Wybrane metody planowania optymalnych trajektorii robotów manipulacyjnych / Mirosław Galicki. - Warszawa : Wydaw. Nauk.-Techn., 2000. - 158 s. : il. ; 24 cm. bibliogr. ISBN: 8320424801 Uniwersalna Klasyfikacja Dziesiętna: 681.5:519.7