Podstawy robotyki : teoria i elementy manipulatorów i robotów : praca zbiorowa / pod red. Adama Moreckiego, Józefa Knapczyka. - Warszawa : Wydaw. Nauk.-Techn., 1993. - 596 s. : il. ; 24 cm. bibliogr. ISBN: 8320415713 Uniwersalna Klasyfikacja Dziesiętna: 681.51:007.5