Programmnoe obespacenie promyslennyh robotov / 
red. A. K. Platonov. 
 - Moskva:  Nauka,  1986. 
 - 278 s. :  il. ;  24 cm. 
 - (Robototehnika i gibkie proizvodstvennye sistemy) .
<br/><br/> Akademia nauk SSSR. 
<br/><br/>bibliogr. 
<br/><br/><label>Uniwersalna Klasyfikacja Dziesiętna: </label> 681.5