Frączek, Janusz. Kinematyka układów wieloczłonowych : metody obliczeniowe / Janusz Frączek, Marek Wojtyra. - Warszawa : Wydaw. Nauk.-Techn., 2008. - 457 s. : il. ; 24 cm. bibliogr. ISBN: 8320433340 Uniwersalna Klasyfikacja Dziesiętna: 621.01:531.1](075.8)