Dulęba, Ignacy. <br/><br/>
Algorithms of Motion Planning for Nonholonomic Robots / 
Ignacy Dulęba. 
 - Wrocław :  Wydaw. Politechniki Wrocławskiej,  1998. 
 - 147 s. :  il. ;  24 cm. 
<br/><br/>bibliogr. 
<br/><br/><label>ISBN: </label>8370853439 
<br/><br/><label>Uniwersalna Klasyfikacja Dziesiętna: </label> 007.5+681.5