Fernandez-Madrigal, Juan Antonio. Simulaneous Localization and Mapping for Mobile Robots : Introduction and Methods / Juan Antonio Fernandez-Madrigal, Jose Luis Blanco Claraco. - Hershey : Information Science Reference, 2013. - XII, 483 s. : il. ; 29 cm. bibliogr. ISBN: 1466621046 Uniwersalna Klasyfikacja Dziesiętna: 007.5