Żylski, Wiesław. Sterowanie ruchem nadążnym robotów manipulacyjnych / Wiesław Żylski, Piotr Gierlak. - Rzeszów : Oficyna Wydaw. Politechniki Rzeszowskiej, 2014. - 203 s. : il. ; 24 cm. ISBN: 8371999402 Uniwersalna Klasyfikacja Dziesiętna: 007.5