Grewal, Mohinder S. Kalman Filtering : Theory and Practice Using Matlab / Mohinder S. Grewal, Angus P. Andrews. - Hoboken : John Wiley & Sons, 2015. - XVII, 617 s. : il. ; 24 cm. bibliogr. ISBN: 9781118851210 Uniwersalna Klasyfikacja Dziesiętna: 519.7:519.2:517.938:629.07