Knapczyk, Józef. Teoria mechanizmów przestrzennych i manipulatorów / Józef Knapczyk, Paweł A. Lebiediew. - Warszawa : Wydaw. Nauk.-Techn., 1990. - 265 s. : il. ; 24 cm. bibliogr. ISBN: 8320412684 Uniwersalna Klasyfikacja Dziesiętna: 681.001