Dynamical Systems.  Vol. 7,  Integrable Systems Nonholonomic Dynamical Systems / 
Eds. V. I. Arnol'd, S. P. Novikov. 
 - Berlin :  Springer-Verlag,  1994. 
 - 341 s. :  il. ;  24 cm. 
 - (Encyclopaedia of Mathematical Sciences) .
<br/><br/>bibliogr. 
<br/><br/><label>ISBN: </label>3-540-181768 
<br/><br/><label>Uniwersalna Klasyfikacja Dziesiętna: </label> 681.38:681.3:51-7